界面新闻记者 | 李如嘉
界面新闻编辑 | 宋佳楠
10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，这意味着智驾科技企业地平线（Horizon Robotics）正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。
今年3月，地平线向香港交易所递交了招股书。截至目前，这家公司共获11轮融资，估值上升迅速。2017年A5轮融资时，公司投后估值为6.10亿美元。仅仅一年后，这一数字便跃升至28.40亿美元。2020年，经过C轮融资，其估值再度攀升达50.68亿美元。至2022年11月最后一轮融资，投后估值已在87.10亿美元高位。
根据其公开的财务业绩，2021年至2023年，地平线的收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%。毛利率则分别为70.9%、69.3%和70.5%，与同类企业相比达到了非常高的水平。
不过，同其他智驾公司一样，其相对应的研发开支也不容小觑，分别为11.44亿元、18.80亿元及23.66亿元，占对应年度收入的比例分别为245.0%、207.6%及152.5%。
在高额研发投入的重压下，2021年至2023年，地平线的经调整亏损净额分别达到11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元。截至2023年12月31日，地平线的股东亏损总额攀升至246.65亿元。
国庆期间，地平线更新了招股书，显示今年上半年其实现营收9.35亿元，同比增长151.6%。上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%，毛利率同样也有增长，达到79%。
该公司认为，授权及服务业务向客户提供服务的履行成本相对较低，因此该业务的增加是毛利率水平上升的主要原因。今年上半年，地平线的授权及服务业务的毛利率高达93%，收入达到6.91亿元，较去年同期的1.53亿元增加351.6%，占到其上半年总营收的73.9%，主要来源于与大众集团的合作。
2022年10月，地平线与大众旗下智能化软件公司CARIAD成立合资公司，到2023年开始向该公司授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件。2023年及今年上半年，地平线从该合资公司获得的授权收入分别达到了6.27亿元及3.51亿元。
虽然上半年业绩有了明显提升，但净亏损规模同样也有扩大，为50.98亿元，比去年同期的亏损额扩大170%。地平线在招股书中透露，预计今年全年亏损会大幅增加，除了估值变动和大众合营计划的酷睿程等因素，最主要的原因还是来源于研发的持续投入。
2024年上半年，地平线研发投入达到14.2亿元，同比增长35.3%。截至2024年6月30日，公司研发团队共有1696人，占全体员工总数的73.1%，比去年年底增加了218人。
在现金储备方面，招股书显示，截至2024年6月底，公司的现金及现金等价物余额为104.52亿元。
作为一家国产智能计算方案提供商，成立于2015年的地平线，其市场份额在近几年迅速提升。根据高工汽车数据，在2023年国内自主品牌乘用车标配前视一体机计算方案市场中，地平线占比23.7%，仅次于占比29.4%的Mobileye，排名第二。在国内高等级自动驾驶NOA解决方案市场中，英伟达以48.9%的份额居市场第一，地平线以35.5%的份额居第二位。
4月24日，地平线发布了基于新的BPU Nash架构的车载智能计算方案征程6系列。与以往的征程产品不同，该系列针对低、中、高阶智能驾驶场景，一口气推出了六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。
尽管地平线所占市场份额不小，但依然面临着竞争与挑战。其老对手Mobileye依托L2智驾的开发积累，由封闭黑盒逐步开放，仍然没有放弃中国市场。国内各大主机厂也开始举旗跟进自研。
除了战略投资智驾硬件供应商，以头部新势力为代表的一些车企选择智驾边缘端芯片全栈自研。其中，蔚来对标英伟达的智驾硬件产品已发布，小鹏和理想积极布局，预计产品将在2025到2026年推出。
为了应对竞争，地平线也在加强对软件算法的研发，进一步推动软件和硬件的结合。今年上半年，该公司推出Horizon SuperDrive全场景城市NOA解决方案，声称可实现所有城市、高速公路以及泊车场景中的高阶自动驾驶功能。其将于第四季度推出标准版量产方案，并在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，中国十大OEM厂商均已选择地平线的智驾解决方案。待其正式登陆港股市场，能否借助资本市场的力量，进一步巩固自身在智驾细分市场的领先地位，将是今后公司发展的一大看点。
