作者许丽思漠影
机器人前瞻9月21日报道，昨天，在“2024地瓜机器人开发者日”上，地瓜机器人发布了一系列全新产品：面向通用机器人市场的旭日5智能计算芯片、RDK智能机器人开发者套件系列最新产品、以及相关的机器人开发工具和基础设施。
旭日5智能计算芯片具有高集成度，低功耗的特点，CPU、BPU、GPU、DSP四合一异构加速，能够满足不同算法加速需求；售价仅五六百人民币的RDK X5，可以说是千元内性价比很高的机器人开发者套件，只需一根Type-C线便能轻松实现全栈开发流程；RDK S100性能则相对更高，可以满足人形机器人、仿生机器人等具身智能应用场景对感知精度和泛化能力的高阶需求。
现场十分热闹，宇树、大象机器人、有方机器人、奥比中光、火山引擎、清华大学智能产业研究院等众多企业、科研机构参展，展位面前可以说是水泄不通，挤满了前来参观的相关从业者、在校大学生等。
在现场，地瓜CEO王丛提到，开发者中可能有会诞生未来机器人爆品，但他们从不押注，他们要做的就是让机器人开发这件事情尽可能高效、简单。
“AI大模型正为具身智能赋予更通用、更泛化的智慧大脑，国内完善的机器人产业链为具身智能发展提供了肥沃的土壤，而地瓜机器人在软硬件开发基础设施领域的长期积淀，能够为机器人开发构建更简单、更高效的创新路径。正是这样的‘天时、地利、人和’，地瓜机器人有信心成为具身智能发展的通用底座。”王丛说。
伴随大模型和具身智能技术的突破，机器人有望在2030年成为下一轮产业升级的重要引擎。统一的软硬件通用开发底座，将为机器人赋能千行百业夯实根基。
一、发布全新智能计算芯片和开发者套件，还有智能助理一键编程
当前，机器人行业处于硬件成熟度低、算法尚未收敛、底层工具重复造轮普遍的松散发展阶段，面临效率低、成本高的困境。
本次发布会上，地瓜机器人从端侧的旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件，到广泛兼容的机器人操作系统，再到云侧的机器人云端开发环境和机器人算法中心，便为机器人开发过程中的诸多困境提供了解决方案。
专为新一代通用机器人而生的旭日5智能计算芯片，基于BPU贝叶斯架构而来，具有高集成度，低功耗的特点，拥有10 TOPs算力，并提供CPU、BPU、GPU、DSP四合一异构加速，满足不同算法的加速需求。同时，接入能力也比较高，物理支持4路摄像头，最大支持6路摄像头。
在机器人算法方面，旭日5也能够为AI双目深度算法、AI特征提取算法、AI光流跟踪算法、BEV 、Occupancy Network等提供很好的支持。并且，旭日5还支持丰富的CV硬件加速算子，比如针对CDC模块，可以实现图像数据预处理、图像畸变、图像矫正、图像数据拼接。
王丛介绍，旭日5是目前在10TOPs算力下，能够真正支持机器人各类算法同时保持功耗最低的芯片，没有之一。并且旭日5已经和一些国内头部厂商进行合作，实现了在消费级机器人产品的量产落地。
以旭日5芯片为核心，地瓜机器人RDK一站式智能机器人开发者套件全家桶在本次活动上全面亮相，横向覆盖从消费级机器人，到商清、巡检、AMR，再到人形/四足机器人乃至前沿科研的全场景需求；纵向配套RDK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全链路机器人开发平台。
RDK X5面向中小创客和个人开发者，能够提供较高的算力性价比和不错的开发体验，是千元内性价比很高的智能计算平台。其拥有10 TOPs超大算力，只需一根Type-C线便能轻松实现全栈开发流程，同时接口丰富、拓展灵活。
相比上一代的RDK X3，RDKX 5在CPU层面提升了130%以上，在BPU层面，总体提升了130%以上，特别是在常用的Yolov5s算法中，提升了300%，能够提升机器人开发体验、满足机器人智能化需求，让机器人开发效率快速提高。
值得一提的是，RDK X54G版本的售价仅为549元，8G版本的售价仅为699元。对此，胡春旭在采访中表示：“在价格层面，我们不是用常规意义上的商业思路来衡量的，不是单纯衡量开发板的价格和数量，而是更注重如何以合适的价格让更多人来使用它、来开发更多的机器人，从而壮大整个机器人生态。”
“这是千元之内最好的机器人开发套件，没有之一。”胡春旭说。
RDK S100是面向具身智能前沿创新与应用突破的全场景算力核心，基于新一代BPU纳什架构设计，拥有百TOPs级算力，可以满足人形机器人、仿生机器人等具身智能应用场景对感知精度和泛化能力的高阶需求。RDK S100还提供丰富的图像传感器接入方式和多种接口拓展板，为具身智能机器人的开发提供灵活拓展性。
胡春旭介绍，地瓜机器人算法中心NodeHub也实现了全新的升级，集成200+机器人开源算法与应用程序，涵盖RWKV、CLIP、Mobile-SAM等多种端侧精调大模型，以及双目深度、Occupancy、AI+VSLAM、3D点云计算等自动驾驶级别感知算法，可为机器人赋予更具泛化性和通用性和强大感知、决策能力，并支持一键安装调用。
另外，地瓜机器人还推出了RDK Studio 和 Cloud 模块。
RDK Studio 提供可视化的编程方式，是一个集成开发环境，除了能提供AI工具链之外，还提供机器人领域专属的大模型编程助理RDK Copilot。
发布会上，胡春旭演示了地瓜机器人的RDK Copilot 机器人AI编程助手，它专门针对机器人和TROS优化，极大加速机器人应用开发。预计2024年10月内测，12月开放公测，2025年3月上线。
Data-Copilot则可帮助客户实现高效的数据处理和利用，克服样本数量不足和样本获取难度大的挑战
而Cloud模块则着重解决机器人本体Ready之后由于缺乏数据而产生的实际运行效果差的问题，提供模拟训练、自动化标准、数据/场景仿真、数据闭环等工具，助力机器人快速部署。
“机器人开发是一项庞杂的系统工程，我们的目标是打造‘好、快、多、省’的机器人开发新范式，让机器人开发更简单，”地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭表示，“从算力高效的好用开发者套件、快人一步的操作流程、丰富多样的算法资源，到极具吸引力的性价比，真正实现机器人开发的效率跃升。”
二、打造机器人生态圈，已覆盖多家头部公司及超5万开发者
胡春旭介绍，以旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件为核心，地瓜机器人与行业客户、合作伙伴、创客、个人开发者携手共建骑了软硬一体、产学研深度协同的智能机器人产业生态圈。
例如在商业成果方面，多家机器人机器人头部公司都使用了RDK系列产品，特别是用于扫地机器人、割草机器人、机械臂、家庭陪伴机器人、四足机器人、工业相机等。
而在生态成果方面，地瓜机器人还构建了从人才培养、创意孵化、产品加速到运营增长的全生命周期开发者赋能体系，已累计服务200+中小创客及50000+个人开发者，实现50+机器人品类覆盖。
▲现场展示的部分生态产品
同时，地瓜机器人还携手200+合作院校，推出100+校园课程，建立1000+赛事队伍，组织100+场开发者活动，为机器人行业人才培养聚集产学研融合势能。
如同名字“地瓜”所拥有的繁盛藤蔓一样，地瓜机器人想要通过向下生长的根茎，打通机器人从0到1的生长链路，从而创建出一个繁荣的机器人产业生态。
“我们最想要做的，就是让大家能够更快、更简单、更方面地开发出更智能的机器人，让几个人就能攒成一个团队然后把一个想做的机器人做出来，从而加速机器的智能进化，促进人机和谐共生。”王丛总结道。
