大家好，小太来为大家解答以上问题。转向器的种类有几种，转向器的种类和构造很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
现在的汽车种类繁多，转向器也采用了汽车中各种类型的转向器。目前有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚子式等。而蜗杆滚轮式则很少见。这里只介绍齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式转向器的代表性结构，供您理解。齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器结构简单，制造容易，传动杆少，维修方便，操作灵敏，滑动和转动阻力小，扭矩传递性能好。易于在车辆上安装布置，特别适用于烛式悬挂和麦弗逊式悬挂的车辆。目前广泛应用于前轮独立悬挂微型车和中高档轿车，如桑塔纳、一汽奥迪、天津TJ7100等。齿轮齿条式转向器结构齿轮齿条式转向器是一组完成从旋转运动到直线运动或近似直线运动过程的齿轮机构，也是转向系统中的减速传动装置。如图13.1所示，桑塔纳齿轮齿条式机械转向器的结构示意图。它被驱动齿轮1和齿条3啮合，这将驱动齿轮1的旋转转变为齿条3的线性运动。驱动齿轮1安装在壳体2中，补偿弹簧6通过压块7将齿条3压靠在齿轮1上，以确保无间隙啮合。可以通过调整螺栓4和锁紧螺母5来调整弹簧的预紧力。
驾驶员通过转向控制机构驱动转向驱动齿轮1，使得转向齿条3移动。转向齿条通过转向横拉杆、转向摆杆和左右转向横拉杆使两个车轮绕主销偏转。齿轮齿条式转向器具有很高的正向效率和反向效率。属于可逆式舵机，具有很强的自动回正能力。但由于这种类型的转向器后坐力较大，一般在主动齿轮和转向轴之间安装一个软万向节或在前桥安装一个横向减震器，以吸收冲击能量，减少对驾驶员的伤害。当转向器大修或自由行程过大时，必须调整齿轮和齿条之间的间隙。调整方法是：将车轮放在地面上，处于直线行驶位置，松开锁紧螺母，向内拧动调整螺栓，直到调整螺栓接触压块。检查方向盘应处于间隙啮合状态，并且转动灵活。调整后，拧紧锁紧螺母。圆球转向器圆球转向器操作轻便，使用寿命长，是国内外应用最广泛的结构型式之一。但它的倒车效率也高，容易将地面的冲击力传递给方向盘。如果是经常开在好路上的车，以上缺点影响不大。国产汽车如解放CA1040、解放CA1092、北京BJ1041、黄河JN1181C13等。都用这个舵机。圆形转向器一般有两个传动副，第一个是丝杠螺母传动副，第二个是齿轮齿条传动或滑动传动。图13。图2所示为解放CA1040系列轻型卡车的循环球齿条齿扇转向器。转向螺钉3的轴颈支撑在两个推力角接触球轴承2上。轴承紧密度可以通过调整垫片9来调整。转向螺母4外侧的下平面被加工成齿条，该齿条与带齿扇形轴上的带齿扇形啮合，该带齿扇形轴即摇臂轴20。它有两级传动副！第一级是与转向轴连接的螺杆和转向螺母，第二级是齿轮扇形传动副。转向螺母既是第一级传动副的从动部分，也是第二级传动副的主动部分。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，转向螺杆和转向螺母的螺纹不直接接触，两者之间安装多个钢球实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母都加工有近似半圆形的螺旋槽，其横截面轮廓由偏心弧形组成，并且两者的螺旋槽可以配合形成具有近似圆形横截面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，钢球可以通过通孔插入螺旋通道。转向螺母外有两根钢珠导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中，导管内填充钢珠。这样，两个导管和螺母中的螺旋通道就组合成了两个独立的封闭钢球“转轮”。方向盘转动时，转向螺杆也随之转动，力通过钢珠传递给螺母，螺母轴向移动。由于摩擦力，所有钢球都在螺杆和螺母之间滚动，形成“球流”。钢球绕螺母两周之后，螺母“流出”到导管里，然后导管又“流回”螺母里。当螺母沿螺杆轴向运动时，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动摇臂轴转动，使转向摇臂摆动，通过转向传动机构使方向盘偏转，完成汽车的转向。需要调整时，齿条与扇形齿轮的啮合必须在中间位置，否则间隙会不准确。一般用调节螺钉来调节摇臂轴的轴向位移。拧入调节螺钉时，啮合间隙减小，反之亦然。齿轮风扇在中间位置时，没有间隙，但应转动自如，无凹凸感或卡阻现象。最后，拧紧锁紧螺母。圆形转向器的正效率很高，可达90%至95%，由于滚动摩擦，操作方便，使用寿命长。蜗杆指销式转向器蜗杆指销式转向器的优点是工作寿命长，摇臂轴角度大，但是结构复杂，蜗杆的加工精度也高！只用东风EQ1090系列车。东风EQ1090E轿车使用的蜗杆曲柄双指销转向器的结构如图13所示。3.
曲柄销转向器的传动副以转向蜗杆3为传动部件！并且安装在摇臂轴11的曲柄端上的指销13是从动件。梯形截面螺纹的转向蜗杆3支撑在转向器壳两端的两个角接触推力球轴承2和9上，转向器盖上有调节螺塞7，用于调节两个轴承的松紧！调整后，用螺母8锁紧。
蜗杆与两个锥形指销13啮合，两个指销都由双列圆锥滚子轴承14支撑在摇臂轴11内端的曲柄上，其中指销头部附近的一排没有内圈的滚子直接接触指销轴颈，因此具有最大剪切载荷的轴颈的直径可以是
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