大家好,小太来为大家解答以上问题。普通汽车倒车影像工作原理,倒车影像系统的结构与工作原理很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
倒车视频影像系统也叫“后视系统”。倒车影像系统在车后装有远红外广角摄像头。当汽车处于倒车档时,系统会自动开启车后高清摄像头,在液晶屏上清晰显示车后情况,让驾驶员即使在夜晚也能清楚地看到车后障碍物。以奥迪A8的倒车影像系统为例。
1.倒车影像系统的功能描述。奥迪A8的倒车影像系统可以将摄像头检测到的汽车后方区域的信息以图像的形式显示在MMI屏幕上,同时给出静态和动态相结合的参考辅助线,为驾驶员提供良好的后方视野,能够在安全距离内尽可能接近障碍物。驾驶员的眼睛可以专注于前方,而不需要在倒车的过程中不断转头,倒车更加方便。奥迪倒车影像系统提供了“平行泊车”和“垂直泊车”两种倒车模式供用户选择。两种模式的主要区别在于给出的指示线不同。
2.倒车影像系统的主要结构倒车影像系统分为三个部分:摄像头、控制单元和显示器。A8汽车设备的倒车影像系统由安装在后部的广角摄像头(R189,质量约40g)、负责信号处理和传输的控制单元(J772)、MMI(多媒体接口)显示器、前部信息显示和操作控制单元(J523)、电视调谐器(R78)和CAN数据总线组成。
(1)倒车摄像头
该相机由镜头、CCD芯片和外围处理电路组成。相机的作用是将镜头产生的场景的光学图像投射到图像传感器的表面,然后转换成电信号。经模数转换装置转换后,成为数字图像信号,再送入数字信号处理芯片进行处理,再通过USB接口传输到图像处理单元。倒车摄像机通过屏蔽信号线将包括图像、颜色、亮度、扫描和同步的视频信号传输到控制单元J772。倒车摄像头安装在后备箱把手上(不仔细看是看不出来的)。斜向下安装,采用广角镜头。水平检测角度130,垂直检测角度95 ~ 100。水平分辨率为510像素,垂直分辨率为492像素,总分辨率为250,000像素。在相机的镜头上,有一层防污膜。如果人机界面屏幕上的图像模糊不清,应清洗脏镜头。可以用少量酒精玻璃清洁剂沾湿镜片,然后用干布擦拭。如有必要,可以手动关闭后置摄像头。
(2)系统控制单元(J772)。
摄像头拍摄的图像容易失真,需要对图像信息进行校正后才能通过MMI显示。这个任务由J772完成。倒车影像系统控制单元的安装位置在汽车右侧,靠近轮罩。J772连接到舒适性/便利性数据总线。控制单元(J772)的主要功能如下:与摄像机通信,给摄像机供电,从摄像机获取图像信息。
负责与整车电气系统的通讯,获取车辆的状态信息,如倒车信号、车速信号、方向盘角度等。如果系统出现故障,控制单元将向CAN总线发送故障信息。
进行图像处理,包括图像校正,添加动/静态辅助线,通过弱光条件下的数据处理,提高图像输出的质量。输出图像,即将处理后的图像发送到导航/DVD。
3.倒车影像系统的工作原理。倒车影像系统是基于视觉测量的后视技术。它依靠车尾的摄像头将车后的路况信息呈现在中央显示屏上。驾驶员可以通过触摸屏在屏幕上自由移动代表车身的正方形。如果位置正确,正方形将从红色变为绿色。此时只要挂上倒档,控制好车速,就可以完成自动倒车。A8汽车倒车影像系统网络结构图如图3-84所示。
4.系统的限制和校准(1)倒车影像系统的限制。在以下情况下,可能会导致倒车影像系统图像失真:冰雪、泥土覆盖摄像头。环境光线暗。极端条件下,如阳光刺眼、后车大灯。车尾变形损坏。温度极高或极低,温度变化大。
(2)倒车影像系统的标定。
安装或更换摄像头或控制单元、车尾被撞、行李箱盖把手或后轮轴被修理后,需要使用专门的校准面板来校准(标定)倒车影像系统,以校正摄像头图像的失真。此外,摄像机制造和安装过程中存在一些偏差,所以未经标定的摄像机得到的图像与理想图像会有较大差距,图像误差会直接导致预测倒车轨迹的误差。因此,倒车影像系统的校准是必不可少的。(详见第30章)
倒车影像系统原理,倒车影像系统结构
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