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双横臂式独立悬架也被称为双横臂独立悬架。上下摆臂长度不等。选择合适的长度比可以使车轮和主销的角度和轨迹变化不大。这种独立悬架广泛应用于汽车前轮。双叉骨的臂是A形或V形。V型臂的上下V型摆臂相隔一定距离安装在车轮上，另一端安装在车架上。手臂不等长，双臂，上臂比下臂短。汽车车轮上下运动时，上臂的弧度小于下臂的弧度。这样会让轮胎上部稍微内外移动，底部影响不大。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车的乘坐舒适性和方向稳定性。在结构上，双横臂悬架和麦弗逊悬架有着密切的联系，它们有一些共同点：下控制臂由一个V形或A形的叉控制臂组成，液压减震器作为支柱支撑整个车身。不同的是，双横臂悬架有一个上控制臂连接到支柱减震器上，有效地增强了悬架的整体可靠性和稳定性。双横臂悬架有上下两个横臂，侧向力由两个横臂同时吸收，支柱只承受车身重量，所以侧向刚度大。双臂悬架的上下A型叉臂可以精确定位前轮的各种参数。前轮转弯时，上下叉臂可以同时吸收轮胎的侧向力。另外，两个叉臂的横向刚度大，所以转弯侧倾小。双臂悬架通常采用不等长(上短下长)的叉臂，在车轮上下运动时能自动改变外倾角，减少轮距变化，减少轮胎磨损，并能适应路面。该轮胎具有大的地面接触面积和良好的附着性。叉骨式悬架具有出色的运动性，被法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车所采用。优缺点双横臂式独立悬架：侧向刚度大，抗侧倾性能优异，抓地性能好，路感清晰。首先，定位参数的精确控制使得车轮能够很好的紧贴地面，强大的侧向刚性也提供了良好的侧向支撑。对于车辆的操纵性能来说，这种结构的优越性是显而易见的。它不仅是法拉利、兰博基尼、玛莎拉蒂等超级跑车的首选，就连如今F1赛车使用的悬挂结构也依然能看到双横臂的影子。两个三角形摇臂还具有出色的抗扭强度和侧向刚度，因此双横臂悬架结构常用于硬派SUV或皮卡，前双横臂后整体桥的结构也是硬派越野SUV的经典结构。与大切诺基、丰田普拉多、大众途锐一样，前悬架采用双横臂悬架结构。缺点是制造成本高，悬架定位参数设置复杂。同时维修复杂度高，定位悬挂和四轮定位时参数难以确定。与麦弗逊悬架相比，结构更复杂，占用空间更大，成本更高，不适合小尺寸前悬架。另外，定位参数的确定需要精确的计算和调整，对厂商的技术实力要求较高。
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独立悬架
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