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常微分的合成
差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，行星架再驱动左右半轴分别驱动左右车轮。汽车直行时，左右车轮和行星架的转速相等，处于平衡状态，但汽车转弯时，三个车轮的平衡状态被破坏，导致内轮转速降低，外轮转速升高。
差速器的组成和结构图
微分的物理图像
差速器零件分解图
微分的作用
正是车轮在路面上滑动，不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，还会导致转向和制动性能的恶化。
差速器的作用是在汽车转弯或在不平的路面上行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，必须连接所有的车轮。如果四个车轮机械连接在一起，汽车在弯道行驶时就不能以相同的速度旋转。为了保持汽车的转速基本一致，需要增加一个中间差速器来调节前后轮的转速差。
差速器工作原理图
差速器工作原理图
图片差动工作原理图差动图
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