作者丨潘磊
编辑丨海腰
图源丨特斯拉
“特斯拉改变了中国人对电动车（低端）的固有认知”。
不久前，知名德国记者Felix Lee在接受DW（德国之声）采访时认为，中国国产汽车一直是廉价的代名词，根本没有什么奢华/高端的名声。
这位曾经在中国工作近10年，并经常出现在德国主流媒体的“中国通”认为，特斯拉作为一个电动车品牌却定位于高端市场，让中国人了解到电动车完全可以高端化。
DW的报道称，特斯拉进入中国提升了中国智能汽车产业链的水准，从而让中国汽车品牌在高端市场“突然开窍了”。
基于此，DW认为是特斯拉武装了中国电动车。
这种观点在中国被称为“鲶鱼效应”——特斯拉作为一条“鲶鱼”，以技术、成本和直销等形式，激起了中国电动车产业的活力。
但现在特斯拉很可能在另一个赛道继续扮演“鲶鱼”角色——智能驾驶。
11月底的消息是，特斯拉在中国推出FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶）已经“一切准备就绪”——尽管尚未正式官宣这一消息。
几乎同时，有人发现特斯拉开始为包括中国在内的新车主提供含有FSD测试信息的用户手册。
种种迹象表明，特斯拉很可能已经做好了在北美之外推出FSD的准备。
FSD或搅动中国智驾市场
Felix Lee有关特斯拉普及电动车高端化认知的说法，的确能够在中国找到一些佐证。
比如中国深受特斯拉影响的“造车新势力”理想、蔚来，基本都定位于30万元以上市场，小鹏定位略低，但也在20万元以上。
在“造车新势力”出现之前，中国自主车企甚至很少企及20万元以上市场。
曾经有多个车企尝试进入高端市场，比如观致汽车、东风（A9）、上汽（荣威950）、北汽（绅宝）等。
但这些品牌均未能在市场上获得成功。
造车新势力在高端市场的突破，显然要感谢特斯拉。
正是在这种背景下，造车新势力的第一批用户，甚至在未见到实车的情况下就预订了新车。
这种“盲订”，同样也是特斯拉推出新车的惯用模式。
FSD现在打算落地中国，情况其实也差不多。
尤其是今年，智能驾驶成为各大车企的必争之地。
11月底，华为和奇瑞联手打造的“智界S7”上市，该车搭载了华为ADS2.0高阶智驾系统，其中带有泊车代驾功能。
这种功能可在无人驾驶情况下，自主完成礼让行人、倒车避让、自动泊车、自动接驾等操作，也因此被认为是实现L4级别无人驾驶的必要阶段。
目前，理想、小鹏等造车新势力，均已展示过类似智驾功能。
而且最近两年，“去图化”成为智能驾驶热词。
华为、理想、小鹏等开始“重感知、轻地图”——即不依赖于高精地图实现高速或者城区的高阶智能驾驶。
这同样跟特斯拉的“视觉”智驾方案思路一致。
根据华为智能汽车业务负责人余承东说法，泊车代驾Beta计划将在明年第一季度在北京、上海、广州、深圳等城市开放。
特斯拉如果在相同时间窗口落地FSD，就刚好赶上了中国智驾市场大爆发。
FSD堪称特斯拉的“灵魂”
相对于FSD，对于大多数特斯拉用户来说，更为熟悉的可能是AP系统（Autopilot）。
这种自动辅助驾驶系统颇受用户认可，具有辅助变道、主动制动或者避让等功能。
FSD作为AP的进阶版，据称已经支持高速NOA(导航辅助驾驶)和城市NOA，以及自动泊车、智能召唤等功能。
这跟华为展示的ADS2.0很像。
从目前社交媒体上流传的美国用户体验FSD的情况看，其在绝大多数场景下，已经不需要人类驾驶员介入。
这些场景包括通过狭窄道路、没有施划车道线的土路等复杂路况。
但特斯拉强调，（具备）完全自动驾驶能力并不等于实现自动驾驶，驾驶者依然是第一责任人。
特斯拉CEO埃隆·马斯克在5月份的股东大会上曾经提及，FSD测试版用户已累计行驶1.9亿英里（约3.06亿公里），未来其安全性将远超人类驾驶员，达到10倍的安全水平。
这让FSD几乎成为特斯拉的“灵魂”。
根据浙商证券发布的研究报告，特斯拉FSD在算法、算力、数据闭环方面具有显著优势。
报告称，FSD在算法方面领先国内头部玩家约2年。
比如在2021年，特斯拉就推出了基于BEV（Bird‘s-eye-view，鸟瞰图视角）+Transformer（一种基于注意力机制的神经网络模型）的自动驾驶感知路线，可将2D图像转化为3D。
马斯克曾在直播中称，FSD Beta V12（最新版本）是有史以来第一个端到端AI自动驾驶系统（Full AI End-to-End），没有程序员写一行代码来识别道路、行人等概念，全部交给了神经网络自己判断。
他表示，V12的C++代码只有2000行，而V11有30万行。
算力上，特斯拉预期到2024年10月将达到100EFLOPS(约30万张A100)
数据层面，特斯拉的“影子模式”能够通过量产车采集数据，从而持续优化算法。
而且特斯拉是有备而来。
2021年，特斯拉就在上海成立了数据中心，中国业务产生的所有数据都实现了本地化存储。
“特斯拉不打造围墙花园”
巧合的是，FSD准备进入中国，可能也跟政策鼓励有关。
5月份，上海经信委称将推动特斯拉自动驾驶、机器人等业务在沪布局。
11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部等四部门近日联合印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（以下简称《通知》），具备量产条件的L3、L4级别智能网联车在限定区域内可以开展上路通行试点。
关键的一点在于，《通知》首次明确高阶智驾事故责任归属。
具体为，如果自动驾驶系统未激活发生事故，按现行规定划分责任。
如果自动驾驶系统激活，试点企业或者使用主体要提交相关证明，未提交则需承担相应责任。
另外，智能网联汽车在事故中可以作为责任判定对象，试点使用主体根据责任判定承担赔偿责任。
这相当于挪开了阻碍L3以上智能驾驶落地的“绊脚石”，也让中国走在了鼓励全球自动驾驶产业落地的政策前列。
政策放开，也让FSD入华顺理成章。
中信证券在6月发布的研报中认为，特斯拉FSD入华有望加速中国电动汽车的智能化进程，在强化消费者教育和认知、扩大市场的同时促进车企优胜劣汰。
报告称，特斯拉的“极致性价比硬件+高毛利FSD软件”如果在国内得以规模化落地，可能迎来智能汽车的“ChatGPT时刻”。
除了打算进入中国市场以外，特斯拉甚至还可能向其他车企授权FSD。
6月份，马斯克在社交媒体上表示，几年前，特斯拉免费授权所有专利。现在则开放超充网络，“也很乐意授权Autopilot/FSD或其他特斯拉技术”。
事实上，在2021年的一次财报电话会议上，马斯克就表示“特斯拉的理念绝对不是打造围墙花园”。
FSD麻烦缠身
尽管FSD入华箭在弦上，但最近发生的事情可能会对这一进程有所影响。
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)当地时间12日公布的文件显示，因自动驾驶系统存在安全隐患，特斯拉将召回超过203万辆电动车。
NHTSA称，特斯拉的自动驾驶系统启动后，如果驾驶员没有保持对车辆的操控，发生碰撞的风险可能会升高。
特斯拉对此采取的措施包括通过软件升级，在自动驾驶系统启动时，提醒驾驶员把手放在方向盘上，并注意路面状况。
这是特斯拉今年第二次因为自动驾驶问题进行召回。
今年年初，特斯拉在美国召回已安装或待安装“全自动驾驶测试版”软件的362758辆汽车。
NHTSA的文件称，“全自动驾驶测试版”软件可能导致车辆在十字路口周围做出不安全举动。
另外，美国媒体《华盛顿邮报》也在近日一篇文章中抨击特斯拉的自动辅助驾驶系统Autopilot（相当于FSD的基础版本），称Autopilot可能会在不适用的情况下被激活，并导致事故。
特斯拉对此做出回应，称《华盛顿邮报》的调查引用了一些司机“滥用”Autopilot功能的案例。
同时，特斯拉重申司机在任何时候都有责任控制车辆。
发难的还有美国加州车辆管理局（DMV）——该机构指控特斯拉在自动驾驶方面进行了欺骗性宣传。
DMV表示，特斯拉在使用“自动驾驶”术语（Autopilot和FSD）时存在欺骗性，决定将此视为虚假广告问题并展开调查。
特斯拉则表示，自2014年和2016年特斯拉开始使用Autopilot和FSD名称以来，DMV就知情并“默许”了这些名称的使用。
目前还不知道DMV的调查将会如何收场，但很可能不会对FSD入华造成太大影响。
因为即便四部委发布了《通知》，也只是“试点”——无论是对企业还是监管机构而言，这都是评估和验证包括FSD在内的智驾系统具体效果的最佳方式。
